早在宋代毕升时期，已有人试验以木为原料制作活字，因木字遇水膨胀，效果不佳，而未成功，毕升才改木为泥发明用泥制作活字。然此后不久，木活字印刷研制成功并得以发展和推广，西夏文《吉祥遍至口和本续》等木活字本和维吾尔文木活字的出土为此提供了实物证据。元代农学家王祯制作木活字和转轮排字架获得成功，并于大德年间用木活字印刷了《旌德县志》，但是也已经失传。明代之后，木活字印刷逐渐发展起来。

　　据文献记载，毕升首先采用胶泥制成一个个的单字，再用火烧坚硬后成为活字，用这批活字试制印刷书籍获得了成功。公元十一世纪的四十年代，中国宋朝庆历年间(1041-1048年)毕升发明了泥活字印刷。关于这项发明，在宋代科学家沈括着《梦溪笔谈》卷十八“技艺”门里作了如下记载：

　　“板印书籍，唐人尚未盛为之，自冯瀛王始印五经，后世典籍皆为板本。庆历中有布衣毕升又为活板。其法用胶泥刻字，薄如钱唇。每一字为一印，火烧令坚。先设一铁板，其上以松脂蜡和纸灰之类冒之。欲印，则以一铁范置铁板上，乃密布字印，满铁范为一板，持就火炀之药稍熔，则以一平板按其面，则字平如砥。若止印三二本，未为简易，若印数十百千本，则极为神速。常作二铁板。一板印刷，一板已自布字。此印者才毕，则第二板已具。更互用之，瞬息可就。每一字皆有数印，如＂之＂、＂也＂等字，每字有二十余印，以备一板内有重复者。不用则以纸贴之。每韵为一贴，木格贮之。有奇字素无备者，旋刻之，以草火烧，瞬息可成。不以木为之者，文理有疏密，沾水则高下不平，兼与药相粘，不可取，不若燔土，用讫再火，令药熔，以手拂之，其印自落，殊不沾污。升死，其印为予群从所得，至今宝藏之。”