公元1771年（乾隆36年）1月5日，土尔扈特人举行了回归祖国的暴动，他们杀掉上千名俄罗斯匠役。离开了寄居一个多世纪的他乡异域，义无反顾的踏上了东归的路程。渥巴锡将33000户17万人的队伍，组成了三路大军，直逼乌拉尔河沿岸俄国沿河防线的各个据点。1月19日，铺天盖地的队伍淹没了草原，象洪流一样扑向乌拉尔河边的库拉金城堡，激战一整天，杀死全部的哥萨克士兵，攻克了所有的前哨阵地，胜利的抢渡过乌拉尔河。进入了哈萨克草原。
由于冬季的严寒和饲料的缺乏，暂时摆脱了沙俄军队堵截的土尔扈特人只能在恩巴河一带躲避风寒，在严寒与饥饿中度过了二、三月份。于4月初继续踏上东归的征程。但是，受沙俄指使的哈萨克小帐努尔阿里汗早已在前方严已待阵。4月上旬，在恩巴河畔，土尔扈特人两次击败哈萨克小帐骑兵的攻击。损失惨重的他们仍踏着开始融化的积雪继续前进，迅速越过图尔盖河向东挺进。但努尔阿里汗的军队仍穷追不舍，不时发动小股袭击。并在努拉河与哈萨克中帐阿布赉汗的军队回会合，联军在希林河附近与土尔扈特人发生激战，土尔扈特人再次突围，向东到莫英塔河后，又陷入了哈萨克5万联军的重围，在重兵围困之际，渥巴锡实施缓兵之计，派出使者与对手谈判，同意送还在押的1000名俘虏，以换取停火3天的休整机会，在第三天傍晚土尔扈特人突然发动总攻，终于突出重围。
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