当康熙和他大清帝国的威名传到欧洲后,1712年,饱受欺凌的土尔扈特人派出特使萨穆但,经过千辛万苦,冲破重重困难,绕道来到中国。康熙对对土尔扈特不忘故国的行为十分感动,给予萨穆但特殊的接待并派出御前头等侍卫图里琛,绕道西伯利亚,历时两年,来到伏尔加下游土尔扈特汗阿玉奇的驻地,转达了皇帝的问候,受到了盛大的欢迎。这时,土尔扈特已离开祖国八十余年,阿玉奇与其部众对祖国十分关心,一一询问,并对图里琛表示:“满、蒙同源,自己也是祖国的儿子。我土尔扈特的衣服、帽式,都与中国一样,与俄罗斯语言不同,服饰不一,是两个国家,难以比较。”从此以后,土尔扈特与祖国建立了密切的联系。1756年(乾隆二十一年),土尔扈特汗敦罗布喇什谴使到承德觐见乾隆,表示对沙俄的强压绝不屈服,并说:“非大皇帝之命,安肯为人臣仆。”
公元1768年,俄罗斯与土尔其爆发战争,沙皇强征土尔扈特部十六岁以上男子当兵,死者已达七、八万人,仍征调不已。显然,沙俄欲借土尔其人的枪炮来消灭土尔扈特部,这时的土尔扈特汗渥巴锡察觉了沙俄的这一险恶用心,他召集部众商议,提出回归祖国。得到部落上下的一致赞同,土尔扈特人异口同声高呼“我们的子孙永远不当奴隶,让我们回到太阳升起的地方去。”