1、战役经过
明武宗正德六年，（葡萄牙）攻占了满剌加（又名麻六甲，十四至十六世纪马来西亚之马来亚封建王国），逐其王，随即侵犯我东南海面。佛朗机为更好地向中国扩张，必须寻找一个有利的据点。
正德九年（1514），佛朗机首任满剌加守将勃列多派遣阿尔华列士率军舰，在中国商人向导下，抵达新安县的屯门（即今香港屯门），并于岛上树碑立石以图永据。此后，屯门便成了佛朗机的据点，至有“贸易之岛”之称。
正德十二年（1517），佛朗机驻满剌加总督卧亚派安达拉率军舰四艘前往中国，随行还有特使皮利司，到达屯门后，留下两艘军舰。
佛朗机一边进京谋求通商，一边却在屯门等地营建据点，干着海盗的勾当。
佛朗机的暴行，引起广东军民的义愤。满剌加控诉佛朗机的文书也送到朝廷。正德十五年（1520）十二月，曾任顺德县令的御史丘道隆、顺德人御史何鳌前后具奏：佛朗机本性凶残，兵械又精，吞并敕封之国满剌加，“乞悉驱在澳番舶及番人潜居者，禁私通，严守备，庶一方获安。”明武宗即命礼部与兵部作出决断。
朝廷在北京驱逐佛朗机使者后，又命令广东按察使汪鋐率军驱逐东莞屯门之佛朗机。
佛朗机的船坚炮利如汪鋐《奏陈愚见以弥边患事》奏稿所言：“臣先任广东按察司副使，巡视海道。适有强番佛郎机驾船在海为患。其船用夹板，长十丈，宽三丈，两旁驾橹四十余枝，周围置铳三十余管，船底尖而面平，不畏风浪，人立之处，用板捍蔽，不畏矢石，每船二百人撑驾，橹多而人众，虽无风可以疾走。各铳举发，弹落如雨，所向无敌，号曰：‘蜈蚣船’，其铳管用钢铸造，大者一千余斤，中者五百斤，小者一百五十斤。每铳一管，用提铳四把，大小量铳管以铁为之，铳弹内用铁外用铅，大者八斤，其火药制法与中国异。其铳举放，远可去百余丈，木石犯之皆碎。”11戚继光也描述过它的精妙之处：“其火气不泄，有明星供瞄准；子、母铳比例合适；出炮有力而准，制作精工且精微”。汪鋐及戚继光描述的佛朗机铳，确实是当时世界上最先进的火炮。
早在正德十六年（1521）正月，东莞县白沙巡检司巡检何儒称其于上年因委抽分曾到佛朗机船，见有中国人杨三、戴明，备知造船铸铳及置火药之法。汪鋐得知此情报，即令何儒秘密派人以卖酒米为由到佛朗机处，偷偷与杨三等通话，劝谕其回头为国效力，并许以重赏。杨三等均表示愿意为国出力，并约好于某夜，由何儒密驾小船接引，往见汪鋐。汪鋐审实后，令其如式制造，后经试验，果属利器。
是年六月，汪鋐奉旨指挥了驱逐佛朗机的第一次战斗。时明军尚未得到新炮舰的武装，以旧式战船封锁了屯门澳，晓喻佛朗机离开。佛朗机根本不理睬，仗其船坚炮利及岸上坚固的军事堡垒，据险抵抗。“汪鋐以兵逐之，不肯去，反用铳击败我兵，由是人望而畏之，不敢近。”第一回合，明军失利。汪鋐更加意识到必须尽快以先进的武器装备部队，方能战胜强敌。
是年秋，第二回合海战情形就不同了。明军经整顿，特别是有了先进的武器装备，士气大振。进攻时用的均是行动快捷的百浆轻舟，即仿佛朗机长技而制造的小“蜈蚣船”，可以躲避佛朗机炮火的轰击。同时用上了大量的佛朗机铳，可以有效地杀伤敌人。
时佛朗机的十多艘蜈蚣战船泊于屯门澳，另在岸上设有军事营垒，均居于明军的北面。明军的陆路军自九迳山而下，水路军五十多艘战船则自合连海由南向北包抄。时正值刮南风。佛朗机的战船大而难动，运行调动必赖风帆。汪鋐乘佛朗机大意之时，先命仿造的佛朗机火炮向佛朗机开火，然后用火舟冲击，火借风势，直扑佛朗机的蜈蚣战船。其躲避不及，有数艘已触火舟。敌船队大乱，无法还击。此时汪鋐一声令下，明军船队，冲入敌阵，摇旗呐喊，杀上敌船。陆战明军也同时向敌发起猛攻。水陆夹攻，敌无路可逃，大部被歼，岸上营垒尽被摧毁，残存余寇逃往外海。第二回合海战，海战中缴获的资财无数。
屯门海战的胜利是来之不易的。正如《重建汪公生祠记》载：“公（注：指汪鋐）以儒发身戎务，若非素习，一旦挺身行阵，摧数百年未睹之强寇，岂偶然者哉！公生平忠义自许，剔历中外，始终一节。”
屯门海战，明军驱逐佛朗机获胜，体现了汪鋐文武兼备的才干。汪鋐对当地天时地利、风土民情的了解，是得益于吴瑗、郑志锐两位在南头的知交。海战中汪鋐的表现，郑志锐回忆中曾如是说：“公（注：汪鋐）为统制，不事威刑，士有死事者，厚恤其家，所俘获，悉以赉下，秋毫无私。”吴瑗也赞赏道：“屯门临不测之海，风涛险恶，寇恃火炮为长技，虐焰张甚，士或惮行，公毅然身率之。”
屯门海战获胜，汪鋐自己也觉大慰平生，为答谢支持此战的吴瑗、郑 志锐及全体军民，他欣然命笔题诗一首，云：
辚辚车马出城东，揽辔欣逢二老同。
万里奔驰筋力在，一生精洁鬼神通。
灶田拨卤当秋日，渔艇牵篷向晚风。
回首长歌无尽兴，天高海阔月明中
汪鋐率领深圳军民取得了“屯门海战”大捷，收复了被葡萄牙殖民主义者占据七年的失地，显示出深圳军民捍卫祖国领土完整的英雄气概，揭开了中国人民反击西方殖民侵略的序幕。
深圳人民为纪念护国有功的汪鋐以及在隆庆六年（1572年）为民请命恢复新安县有功的广东按察副使刘稳，于万历元年（1573年）在南头城关口村修建了“汪刘二公祠”，现仅存后殿和前殿墙基。这是反抗殖民主义和帝国主义的历史见证，1998年公布为市级文物保护单位。
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