安西四镇为龟兹、疏勒、于阗、焉耆（今库车、喀什、和田、焉耆），全部都在新疆，为此，薛仁贵、阿史那道真、郭待封三员大将领着唐军浩浩荡荡向青海进发。既然要收复位于新疆的四镇，为何要向青海进发？其实从薛仁贵受封之官诏就可明白——逻娑（即拉萨）道行军大总管，这支队伍的终极目标是吐蕃之都城逻娑！前面已述，吐蕃大举入侵西域，唐廷判断吐蕃国内必然空虚。西域关键地理位置在吐谷浑，薛仁贵只要拿下吐谷浑，便切断吐蕃与西域四镇的联系，进可直捣逻娑，退可与镇守安西的唐将会合夺回龟兹、疏勒、于阗、焉耆。唐朝先前已遣大将阿史那忠在西域领玉河军（可能是玉河道行军的简称），救于阗。在薛仁贵出兵的同时，唐以西突厥首领阿史那都支为左骁卫大将军兼匐延都督，以牵制吐蕃在西域的兵力，与薛仁贵遥相呼应。可见，唐廷为此次征战下了一番功夫，薛仁贵使“围魏救赵”之法，同时西域布置的兵力起牵制作用，战略部署也可谓高明。
大非川在今青海省共和县西南切吉旷原，位于青海湖南，东至碛石军，西至伏罗川，由此往西可至于阗，东北至赤岭，西北至伏俟城，南至乌海、河口，确实乃青海之要津。薛仁贵率军经鄯州（今青海乐都）一路行军至此。只见一片冰川雪域，地势万分险要。薛仁贵联系这一带地理交通形势，分析判断：如果吐蕃军队从黄河河口而来，必先经乌海城，吐蕃军骁勇善战，且以逸待劳，唐军须速战速决，尽快拿下乌海，方能取胜，否则极易丧失战机，而在这种险恶的环境下，地势一失，即使不用开战，严寒和饥饿都会让几十万大军全部崩溃。而乌海（今青海喀拉湖）险远，辎重车马不便往行，薛仁贵故留郭待封率2万人守护辎重、粮草，令其于大非岭上凭险置栅，构筑工事，使之成为进可攻退可守的前沿阵地。随后，薛仁贵即率主力，轻装奔袭乌海。
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