汉高祖进了晋阳，派出兵士去侦察，回来的人都说冒顿的部下全是一些老弱残兵，连他们的马都是挺瘦的。如果趁势打过去，准能打胜仗。
汉高祖还怕这些兵士的侦察不可靠，又派刘敬到匈奴营地去刺探。刘敬回来说：“我们看到的匈奴人马的确都是些老弱残兵，但我认为冒顿一定是把精兵埋伏起来，陛下千万不能上这个当。”
汉高祖大怒，说：“你胆敢胡说八道，想阻拦我进军。”说着，就把刘敬关押起来。汉高祖率领一队人马刚到平城（今山西大同市东北），突然四下里涌出无数匈奴兵。
40万匈奴骑兵突然从四面八方把他们。包围汉军粮食断绝，又与主力部队失去联系，无法脱身。高祖身边的谋士陈平打发了一个使者带着黄金、珠宝去见冒顿的阏氏（音ｙāｎAｚｈī，就是匈奴的王后），请她在单于面前说些好话。阏氏一见这幺多的礼物，心里挺高兴。当天晚上，阏氏对冒顿说：“我们占领了汉朝地方，没法长期住下来，再说，汉朝皇帝也有人会来救他。咱们不如早点撤兵回去吧！” 冒顿听了阏氏的话，第二天一清早，就下令将包围网撤开一角，放汉兵出去。第二天清早，天正下着浓雾，汉高祖悄悄地撤离了白登。陈平还不放心，叫弓箭手朝着左右两旁拉满了弓，保护汉高祖下山。汉高祖提心吊胆走出了匈奴的包围圈，快马加鞭，一口气逃到广武。他定了定神，首先把刘敬放出来，说：“我没听你的话，弄得在白登被匈奴围了起来，差点儿不能和你见面
白登之围以后，西汉政府自知实力不如匈奴， 汉高祖问刘敬该怎幺办？刘敬说：“最好采用‘和亲’的办法，”汉高祖同意刘敬的意见，派刘敬到匈奴去说亲，冒顿同意了。汉高祖挑了一个宫女所生就采取“和亲”政策，将汉朝皇室女子嫁给匈奴首领为妻，并每年向匈奴赠送大量的丝绸、粮食等礼物，以求得北方边境的暂安定。但“和亲”政策并未完全阻止匈奴贵族的南下掠夺。
白登山，今名马铺山，位于大同城东5公里处。西临御河，东接采凉山，南傍张同公路，北靠方山。“白登之战”距离今天虽有2000多年之历史，但作为游览古战场来说，还有很大军事价值，曾经吸引不少游客调古凭今。
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