Z系拓展者——BMWZ3（1995-2002）
继BMWZ1之后，在其后将宝马Z系推向一个全新高度的BMWZ3问世，并在车型上给予了“丰富”，多达7款。此外，Z3还是第一款完全在宝马位于美国南卡罗来纳州斯巴达堡的新工厂。Z3的设计理念是安全性、动力性、舒适性、运动性以及必不可少的传统集于一身，以上的要素与其定价策略相配合，意在吸引年轻消费者的眼球，为Z系车型打开一片市场，此时的宝马已经倾力出击。 1996年5月，第一批宝马Z3被交付给为她自豪的车主，很短时间内Z3跃升为同类中最畅销的车型。时至今日，在世界各地的宝马Z3已达170000辆。Z3保持着经典的跑车风格——修长而圆滑的发动机盖、低腰线和短短的车尾。经过改良，腰线在座椅附近达到最低点，然后在尾部明显上翘。车尾的设计焕然一新：行李箱盖经重新设计后更具独特风格，尾灯簇呈“L”形，呈现出简洁和现代的神韵，后保险杠与后轴轮距宽度相同。 Z3的内饰在一系列重要细节上也进行了改进：运动型转向盘更加小巧（带有双级点火气囊），顶篷接缝处首次采用了隔热保护技术，而其塑料表层给人一种愉悦舒适的感觉，加上重新设计的中央仪表盘，所有这些都使这款宝马跑车的内饰水准登上了一个新的台阶。在性能上，可选发动机包括：1.8L四缸发动机，带平衡轴，最大输出功率为118马力；2.0L的直列六缸发动机，最大功率150马力；以及2.8L的直列六缸发动机，最大功率193马力。
◆BMWZ3双门轿跑车 1998年，Z3双门轿跑车亮相于世人，这在当时是一款极具动感的双门运动型家跑车，拥有圆润的车顶线条。动力方面更是值得称道：搭载3.0L6缸发动机，最大输出功率达到了231马力。此外，据称其具有卡丁车一般的操控性（尤其是在弯道上的表现）。
现在大马路上跑的——BMWZ4（2002至今）
这是目前大众最为熟知的宝马Z系列的车型了，Z4车型于2002年首先在美国市场发布，03年在全球其他地区发布，据宝马官方称：其定位远高于之前的Z3车型。与其说是一款高端豪华跑车，倒不如说是Z3更名后的升级版。
在外形方面，新Z4的造型极富设计味道，设计师特意用亮丽的线条钩创出新世代Z系跑车的轮廓，这设计主要是取材于早前在国际大型车展上出现的宝马Z4和CSI概念车。扁平的车头上，中央是体积较大的传统宝马鬼面罩，两旁彷如鱼眼的聚焦头灯，将车身线条一直伸延至车门部分，令人有一气呵成的效果，车尾部份更是全车精髓所在，轻轻跷起的尾配合小巧的圆形尾灯，让整体结构充满立体感，为了进一步将Z4优美线条展露，车主还用上宝马改装专家ACSchnitzer设计的车身护条配件，包括头唇、尾唇、车身侧裙脚，两片独立固定式尾翼与及侧沙板指挥灯饰件，顿时令车身造型更具活力，完全展示赛跑开蓬跟车的独有魅力。
Z4的设计是在Z3的基础上改进而来，长长的发动机盖，几乎落在后车轴上的座椅等......新车向上倾斜的尾部更具吸引力，加上两侧凹凸分明线条，使新车比Z3看起来更加霸气。在性能方面主要还是延续了Z3的一些东西，变化不是很大：现时Z4的引擎配套方面，厂方提供了3.0及2.4L的新改良型直列六气缸自然吸气引擎，相比于旧款的2.8引擎除了总排气量提升200CC外，最大的改动是进气歧管及空气流程改变，配合上Double-NANOS活阀正时系统令引擎吸排气运作延长，藉此发挥出引擎最大的爆炸力，单是马力已由原来的193匹升至231匹，扭力更比以往增加2.0kgm至30.6kgm/3500rpm。至于改装方面车主只更换上K&N的高流量风格，与及ACSchnitzer的高性能死气喉，令引擎的吸排气效率有更卓越的表现，助长引擎转速提升和马力发挥，Z4上的3公升直列六气缸引擎，经过厂方改良后，马力大幅跳升至231匹、达31匹增长。
Z4的车厢设计以简洁、宽敝为主，作为厂方主力的开蓬跑车，饰件用料及装饰方面都是精细巧妙显得时代感之余亦带点优雅气息。车厢中，车主为Z4添上约八件由ACSchnitzer以白碳纤维制成的装饰饰件，包括中控台、波棍台入门版扶手及方向盘等，相比原装的钛银色更具质感和时代感，配合同厂制作的铝合金手掣杆和脚踏，成为一部不折不扣的ACSchitser的改装式样车。
此外值得一提的是Z4在其安全性上有了很大的提高，在2004年5月进行的EURO-NCAP测试中，BMWZ4取得Roadster车型的最好成绩。其配备了失压保行轮胎，在轮胎完全失压的情况下还能继续行驶一段距离。因为80%的情况下，轮胎失压都是从缓慢的漏气开始的，所以Z4配备了漏气报警指示器。另一项Z4标配的创新技术是两级制动信号灯。在紧急制动的情况下，刹车灯中的附加LED被激活，它起到增强提醒后方车辆的作用。
Z4的悬挂系统设计是源自宝马了3系，迁就车身扁平设计而作出部份修改，基本Z4的高刚性车架与及完美的50：50车身重量分布，其操控表现已充满灵活性和稳定性。要提高操控至另一层次与及直顾日常使用的实用性，避震机改用上ACSchnitser的强化部件，这套以原装为蓝本的改装避震机，强化了油压芯的伸缩冲力，让车身在弯路上保持足够的吸震力之余，变同时具有原装避震的舒适性，同时特制的短弹簧直接减低车身高度约20-30mm，令扁平的Z4更有贴地的感觉，提供优良的转向操控和路面感。
头尾避震机是ACSchnitser的强化产品，具有足够的转向支撑力表现外，也提供媲美原装避震机的舒适性。尾防倾杆采用上ACSchnitser的高刚性产品，加强悬挂系统的坚固性和车轮的贴地性。
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